Вывод	Обозначение	Тип вывода	Функциональное назначение выводов
1	cs	Вход	Выбор микросхемы
2	WR	Вход	Запись информации
3	RD	Вход	Чтение информации
4—11	D7—D0	Входы/выходы	Канал данных
12, 1315	CAS2— СASO	Входы/выходы	Шина каскадирования
14	GND	—	Общий
16	MS/SV	Вход	Выбор ведомой микросхемы
17	INT	Выход	Прерывание
18—25	1RQ7—1RQ0	Вход	Запрос прерывания
26	INTA	Вход	Подтверждение прерывания
27	АО	Вход	Адрес 0 го разряда
28	Ucc	—	Напряжение питания

Регистр запросов прерывания (РЗПР) предназначен для записи и хранения запросов прерываний (IRQ)
Запись в соответствующий разряд РЗПР происходит при изменении на соответствующем входе микросхемы напряжения от низкого уровня до высокого IRQ7—IRQ0 — индивидуальные асинхронные входы Напряжение высоко го уровня должно удерживаться до получения первого импульса INTAРазряд РЗПР, соответствующий обслуживаемому запросу,при поступлении второгоимпульса 1NTAвозвравдается в исходное состояние Содержимое РЗПРможет быть считанонашинуданных Регистробслуженных запросов (РОЗПР\ предназначен для хранения сигналов, поступающих с выходов схемы маскирования запросов прерывания соответствующего сигнала запроса, обслуживаемого в данный момент
Соответствующий разряд РОЗПР устанавливается в1после поступления второго импульса ШТА(одновременно соответствующий разряд РЗПР устанавливается в исходное состояние) Этот разряд сохраняет свое состояние до получения команды «Конец прерывания» микросхемой ПКП Содержимое РОЗПР может быть считано на шину данных Схема маскирования запросов прерывания и анализа их по приоритету (МЗПР) связана с РЗПР, РОЗПР Схема маскирования разрешает или запрещает прохождение сигналов с выхода РЗПР на входы схемы анализа по уровню приоритета Код маски записывается в микросхему с помощью команды CKOI и хранится там до записи нового кода либо до установки микросхемы в исходное состояние Сигналы, прошедшие через схему маскирования анализируются по уровню приоритета Запросы с более высоким приоритетом, занесенные в РОЗПР по мере их обслуживания, запрещают прохождение через МЗПР равных или низших по уровню приоритета запросов Для разрешения прохождения этих запросов необходимо подать на микросхему команду «Конец прерывания» либо команду специального маскирования (СКОЗ) На вход логической схемы чтения (записи) ЛЧТ/ЗП подаются сигналы АО, WRи RDСочетания этих сигналов позволяют записать команды в различные регистры микросхемы, а также считать содержимое регистров ПКП на шину данных Напряжение низкого уровня на входе WRмикросхемы позволяет записывать управляющие слова команд инициализации (СКИ) и слова команд операций (СКО) в микросхему ПКП Напряжение низкого уровня на входе RDмикросхемы ПКП позволяет считать содержимое РЗПР, РОЗПР либо двоично-десятичный код запроса прерывания на шину данных. Устройство управления (УУ) предназначено для выдачи сигнала /NTпосле поступления одного или нескольких запросов на выходы IRQ7—IRQ0. Оно выдает также управляющие сигналы для формирования команды CALL, причем характер работы УУ в процессе выработки команды CALLразличен при различных включениях микросхемы ПКП. Так, если микросхема ПКП только одна, УУ выдает управляющие сигналы, разрешающие выдачу всех трех байтов команды CALL. При использовании нескольких микросхем ПКП эта команда формируется следующим образом. Первый байт команды CALL(т. е. код команды) вырабатывается ведущим ПКП. Второй и третий байты формируются той микросхемой, сигнал IRQкоторой вызывает прерывание. В ПКП предусмотрена возможность расширения числа входов обслуживаемых запросов до 64 путем каскадного соединения нескольких микросхем ПКП в системе (рис. 3.37) с помощью буферной схемы каскадирования. В этом случае один ПКП включается как ведущая микросхема (на входе MS/SVнапряжение высокого уровня), а остальные — как ведомые (на входе MS/SVнапряжение низкого уровня), причем каждой ведомой микросхеме присваивается номер, который устанав­ливается программным путем перед началом работы. Двоично-десятичный код номера ведомой микросхемы выдается ведущей микросхемой на шину CAS2—CAS0 по нарастанию первого импульса 1NTAи хранится до появления нарастания третьего импульса INTA. Буферная схема шины данных (БД) — 8-разрядная двунаправленная с тремя состояниями, соединяет микросхему с системной шиной данных посредством выводов D7—DO. При программировании ПКП через БД в микросхему записываются управляющие слова, а на системную шину данных считывается содержимое РЗПР, РОЗПР и двоично-десятичный код запроса, выработавшего сигнал INT. В режиме прерывания по запросу в процессе подтверждения (поступления трех импульсов INTA) через БД в системную шину данных выдается трехбайтовая команда CALLВ остальное время выход БД находится в высокоомное состоянии При осуществлении передачи данных с прерыванием программы обычно реализуется такая последовательность действий: периферийное устройство запрашивает прерывание; по завершении выполнения текущей команды процессором последний выдает сигнал подтверждения прерывания; запоминается содержимое счетчика команд и осуществляется переход по адресу подпрограммыобслуживанияпрерывания;

запоминается при необходимости содержимое внутренних регистров (рабочих и регистров состояния) и выполняется передача данных под управлением специальной программы (подпрограммы); после выполнения подпрограммы осуществляется возврат к продолжению выполнения прерванной программы. В микропроцессорной системе могут использоваться два метода реализации приведенной последовательности действий: прерывание с опросом и прерывание по вектору. В первом случае осуществляется опрос каждого периферийного устройства, пока не обнаружится то, которое запрашивает прерывание. Далее осуществляется переход на соответствующую подпрограмму обслуживания прерывания, которая и выполняет обмен данными. При этом методе приоритет устройства определяется его местом в последовательности опроса. В отличие от данного метода в случае прерывания по вектору при получении запроса от устройства управление передается непосредственно на соответствующую программу обслуживания, т. е устройство распознается сразу же после поступления сигнала подтверждения прерывания. Микросхема ПКП КР580ВН59 реализует оба метода прерывания программ путем программной установки в соответствующий режим работы, причем режим работы, соответствующий методу прерывания с опросом, называется обслуживанием по результатам опроса, а методу .прерывания по вектору—обслуживанием по запросу В режиме обслуживания по запросу ПКП, получая запросы от периферийного устройства, запоминает их, выделяет запрос с высшим уровнем приоритета, сравнивает его по уровню приоритета с обслуженными запросами, зарегистрированными в РОЗПР, и, если уровень приоритета выделенного запроса оказывается выше, чем у зарегистрированных, выдает сигнал INTдля микропроцессора. После получения со стороны микропроцессора сигнала подтверждения прерывания INTAПКП вырабатывает вектор прерывания, т. е. начальный адрес подпрограммы обслуживания того устройства, которое вызвало выдачу INTЭто осуществляется путем посылки в микропроцессор трехбайтовой команды CALL. Происходит это следующим образом. При получении сигнала INTAKP580BH59 посылает кодовую комбинацию 11001101 (т е код команды CALLв микропроцессорном комплекте серии КР5801) на 8-разрядную шину данных. Этот код команды CALLинициирует еще два сигнала INTA, которые должны поступить на ПКП со стороны процессора Последние два сигнала INTAпозволяют микросхеме КР580ВН59 послать сформированный адрес подпрограммы на шину данных: сначала младшие восемь разрядов адреса, а затем старшие восемь разрядов адреса. Так завершается выдача трехбайтовой команды CALLна шину данных системы. Путем соединения аналогичных микросхем с помощью специальной шины CAS2—CAS0 (см. рис. 3.37) можно увеличить число обслуживаемых запросов до 64 При этом в зависимости от подачи соответствующих сигналов на выводы MS/SVмикросхем одна из них выступает в качестве ведущей, а остальные в качестве ведомых Предварительно каждой ведомой микросхеме присваивается ее номер (путем записи в нее соответствующего командного слова), который должен быть равен номеру входа IRQведущей микросхемы, с которым соединен вывод INTведомой микросхемы Если сигнал INT, поступивший на процессор, выработан сигналом IRQ, поступившим на вход ведущей микросхемы, то формирование трехбайтовой команды CALLосуществляется этой же микросхемой. Если же прерывание процессора происходит от сигнала IRQ, поступившего на вход ведомой микросхемы, то формирование команды CALLпроисходит следующим образом При поступлении первого сигнала INTAведущая микросхема выдает на шину данных код команды CALL, а на шину CAS2—CAS0 — код номера ведомой микросхемы Поэтому с приходом остальных сигналов INTAкод адреса под программы обслуживания вырабатывается на шину данных той ведомой микросхемой, запрограммированный номер которой совпал с кодом на шине CAS2—CAS0. Получая запросы от периферийных устройств, ПКП определяет, какое из них обладает наивысшим приоритетом. При этом уровни приоритетов входов IRQ7—IRQ0 микросхемы заранее заданы и находятся всегда в строго определенном соотношении друг с другом. Наивысшим уровнем приоритета обладает вход IRQ0 приоритетного кольца, с самым низким вход IRQ7, называемый дном приоритетного кольца. Таким образом, задавая положение дна, можно однозначно определить уровень приоритета каждого входа микросхемы Все возможные варианты статусов приведены в табл. 3.28. Микросхема имеет несколько программных способов задания дна кольца, применяемых в зависимости от системных требований. После выработки сигнала INTи /получения последовательности сигналов INTAблокируется обслуживание всех запросов, имеющих одинаковый или более низкий по сравнению с обслуженным уровень приоритета Запретить обслуживание запросов можно применением маскирования, что позволяет заблокировать любой из входов микросхемы, на который поступает сигнал IRQ. С другой стороны, устранить блокирующее влияние обслуженного запроса на обслуживание остальных запросов можно, используя специальное маскирование Это достигается также путем записи в микросхему ПКП слова команды конца прерывания При обслуживании прерываний по опросу микропроцессор блокирует свой вход INT, так как инициатором обслуживания является он сам В этом случае по каждому сигналу RD, поступающему после подачи команды «Обслуживание по результатам опроса», при наличии запросов считывается код номера запроса, имеющий наивысший в данный момент уровень приоритета. Установка микросхемы в исходное состояние и установка алгоритма обслуживания прерываний осуществляется с помощью двух типов слов команд, записываемых в ПКП: СКИ и СКО Микросхема может выполнять следующий набор операций. Операция маскирования, индивидуальное маскирование запросов, специальное маскирование. Операции установки статуса уровней приоритета' по установке исходного состояния, по обслужившемуся запросу, по указанию. Операции конца прерываний' обычный конец прерывания, специальный конец прерывания Операция чтения чтение регистра запросов, чтение регистра обслуженных запросов, чтение регистра маски В процессе работы микросхем можно выделить следующие основные режимы. программирование (запись слов команд, чтение информации в регистрах),
обслуживание по запросу,
обслуживание по результатам опроса.
В режим записи слов команд микросхема переходит при CS = 0 и WR — 0, а в режим чтения информации—при CS = 0иRD = 0.
Микросхема может находиться в одном из следующих состояний, программирование; обслуживание по запросу, обслуживание по результатам опроса.
Программирование. В процессе работы ПКП можно изменять алгоритмы обслуживания прерываний. Это осуществляется с помощью системы команд, перечень которых приведен в табл. 3.!29. Прежде всего микросхема должна быть установлена в исходное состояние. Для этого используется последовательность двух или трех команд СКИ1, СКИ2 и СКИЗ. По команде СКИ1 (признак A0 = О, D>4=1) микросхемавыполняет следующиедействия:
устанавливает в исходное состояние схему, чувствительную к перепаду уровня напряжения с низкого на высокий по входам запросов; очиигаетрегистрмаскированиязапросов, присваивает запросу иа входе IRQ7 низший уровень приоритета;
сбрасывает триггер спецмаскироваиия, а триггер выбора РЗПР РОЗПР для последующего считывания устанавливает в состояние выбора РЗПР. Команда СКИ1 имеет четыре модификации (СКИ1а—СКШг), что связано с указанием в ней признака Е (разряд DI) числа ПКП в системе и признака формата адреса Ф (разряд D2). Если Е=1, то ПКП в системе единственный, если E= 0 — в системе несколько ПКП. При Ф= 1 формат равен четырем, т. е. начальные адреса программ обслуживания смежных запросов отстоят друг от друга на четыре адреса, при Ф = 0 — на восемь. В разрядах D7—D5 команды СКИ1 указываются разряды адреса А7—Л5 младшего байта начального адреса подпрограммы обслуживания запросов при формате 4. При формате 8 в разрядах D7—D6 указываются разряды адреса А7—А6 Возможные варианты адресов младшего байта в зависимости от номера запроса и формата показаны в табл. 3.30.
Следующая команда после СКИ1 (признак А0=1) воспринимается как команда СКИ2, в которой указываются старшие разряды (А5—А8) 16-разрядного адреса подпрограммы обслуживания. Формат СКИ1 и СКИ2 приведен на рис 3.38, а, б
Если в СКИ1 Е=0, то следующая за СКИ2 команда (при Л0=1) воспринимается микросхемой как СКИЗ и имеет две модификации: СКИЗа и СКИЗб (рис. 3 39) Команду СКИЗа подают на ведущую микросхему, а СКИЗб — на ведомые. Если в некотором разряде D7—DOкоманды СКИЗа устанавливается единичное состояние, это означает, что к соответствующему входу IRQведущей микросхемы подключен вывод ведомой микросхемы. Нулевое состояние означает, что на соответствующий вход /RQподается запрос от периферийного устройства либо он не используется. В разрядах D2—DOкоманды СКИЗб указывается двоичный код номера ведомой микросхемы, который должен быть равен номеру входа IRQведущей микросхемы, к которому подключена эта ведомая микросхема. Так, если выход INTведомой микросхемы подключен ко входу IRQ6 ведущей микросхемы, то в разрядах команды СКИЗб, выдаваемой на эту микросхему, указывается код ПО.

• Главная страница
  
  
• О комплекте
• КР580ВМ80А
• КР580ВИ53
• КР580ВВ55А
• КР580ВТ57
• КР580ВН59
• КР580ГФ24
• КР580ВК28,
  КР580ВК38
• КР580ИР82, КР580ИР83
• КР580ВА86, КР580ВА87